Itku on vauvan tapa viestiä. Tavallisesti itku johtuu nälästä, epämukavuudesta tai turvattomuudesta, vain harvoin sairaudesta. Vaikka itku saattaa väsyttää koko perhettä, syyllistä ei kannata etsiä itsestään saati vauvasta. Huolestuttavaa on, jos vauva ei itke.